上下料運機器人是專門針對非標洗衣機脫水軸套這類有臺階產品，應用無心磨床實現自動上下料的自動化解決方案。

視頻詳解

無心磨床是不用對產品的軸心進行定位，直接通過砂輪來磨削的一類磨床，能對各類軸型及有臺階的產品進行加工。我們通過無心磨床的特性研發設計的機械手及送料架，能代替人工完成上下料，實現產品自動化加工。

上下料運機器人是采用氣動原理及氣動元件來實現裝夾產品，是通過伺服電機及伺服特性來實現搬運產品。機械手的配件都是采用高品質的氣動元件和伺服電機，使機械手在運輸的時候更快，在裝夾的時候更精準和穩定。工業機器人機械手通過高速地移動和快速地抓取，為換料過程節省更多的時間，提高生產效能。

送料架是根據客戶的產品設計的一個個符合產品擺放的V型槽，由于很多產品都是非標準的，所以送料架的設計尤為關鍵。我們的送料架設計都是要求客戶將產品寄到我們公司，我們再根據產品的尺寸、規格、形狀等多個緯度來設計配套的送料架，以便產品能夠更加準確的輸送及更兼容地配合機械手完成上下料。

工作原理

機械手先是從送料架上將一個產品夾起，并運送到無心磨床上方等待磨削完成，然后由另外一只沒有夾料的機械手將磨削完成的產品夾出，再由裝夾了產品的機械手將產品放入無心磨床上開始磨削，然后那一只已經將產品夾出的機械手再將產品運送到下料架上(下料架會將產品通過輸送帶輸送到下料區方便人工撿取產品)。通過這一來一回的過程，完成自動上下料。

下料架是由輸送帶和電機組成，通過電機的轉動完成輸送帶的輸送過程。當機械手將磨削好的產品放到輸送帶上時，在放料的時候輸送帶是靜止的(為了避免與機械手指發生碰撞)，然后當機械手回去抓料的時候輸送帶是運動的，通過這一靜一動來完成產品的輸送，給人工下料提供更寬敞的空間和更快的效率。