引言：PLC有很多種編程語言，如果從圖形符號表達方式上來進行分類的話，可以分為梯形圖、邏輯圖以及功能表圖等，而其中的梯形圖是PLC設計中會經常用到的一種編程語言，相比其它編程語言，它要更加地直接和簡單，比較適合初級電氣技術員，也比較適合解決一些簡單的工程問題。本文將以PLC梯形圖來進行相關內容的介紹。

PLC是一種專門用于工業控制的小型計算機，也叫做可編程邏輯控制器，和我們平時使用到的計算機有些不太相同，我們使用的計算機是人和計算機來進行互動，而PLC是設備之間通過數字信號來進行互動。

梯形圖，也叫做梯形邏輯，是一種從繼電器/接觸器控制電路圖中演變過來的圖形編程語言，之所以叫做梯形圖，是因為它由一條條的水平線組成，看起來就像是一個梯子。其實看梯形圖的過程和PLC掃描用戶的過程是相同的，都是從上到下，從左到右，根據程序段的順序來看圖。

PLC梯形圖的主要特點

1、易于學習：梯形圖的電路符號和表達式都與繼電器電路圖有一些相似，如果是對繼電器電路圖比較熟悉的電氣技術員，可能只需要幾天時間便可以熟悉PLC的梯形圖語言，所以對于一些有基礎的電氣技術員來說，學習起來會十分地容易。

2、觸點可反復使用：梯形圖中所使用的各個編程元件的常開、常閉觸點，其實是PLC里某個數據儲存器中位的狀態。由于這個狀態是可以反復讀取的，所以在編寫程序的時候，常開、常閉觸點是可以反復使用的，并且不受次數的限制。

3、有單獨的邏輯控制電路：梯形圖中的繼電器其實不是真實存在的物理繼電器，被叫做軟繼電器，而由各個軟繼電器組成的控制線路也不是真實存在的物理連接，其實是邏輯關系上的連接，被叫做軟接線。梯形圖中的連線只是表示指令在PLC中的處理順序，它沒有真實存在的電流，所以在梯形圖中的每個輸出線圈都有各自單獨的邏輯控制電路。

4、邏輯性描述不太清楚：梯形圖與其它編程語言是有一定的對應關系的，以便于互相的轉換，以及對程序的檢查。但對于比較復雜的控制系統來說，梯形圖的邏輯性描述不如狀態轉移圖等編程語言的清楚。

PLC梯形圖該怎么看

首先，根據輸入、輸出設備，以及PLC的輸入、輸出分配表和梯形圖來找到輸入、輸出繼電器，并給出與繼電器/接觸器控制電路圖相對應的文字符號。將這些文字符號標記在梯形圖的各個編程元件以及觸點的旁邊。然后將梯形圖拆解成多個基本單元，每個基本單元可以是梯形圖的一個程序段或者多個程序段，而每個基本單元就好比繼電器/接觸器控制電路圖的一個分支電路。

某個編程元件得電，其所有的動合觸點都會閉合，而動斷觸點都會斷開。某個編程元件斷電，其所有閉合的動合觸點都會斷開，而所有斷開的動斷觸點都會閉合。所以編程元件得電或者斷電后，應找出所有動合觸點和動斷觸點，并解析它們對編程元件的影響。

通常情況下，我們可以從首個程序段的首個自然行來看梯形圖。首個自然行是程序啟動行，按下啟動按鈕后，會接通某個輸入繼電器，這個輸入繼電器的所有動合觸點都會閉合，而動斷觸點都會斷開。再找到受輸入繼電器的動合觸點閉合和動斷觸點斷開影響的編程元件，并解析這些編程元件會產生什么樣的反應，從而確認這些編程元件的功能。

瀏覽以上文章可以了解到梯形圖是PLC設計中會經常用到的一種圖形編程語言，也叫做梯形邏輯，它看起來跟繼電器/接觸器控制電路圖十分地相似，所以對繼電器/接觸器控制電路圖比較熟悉的用戶，可以用繼電器/接觸器控制電路圖查線讀圖法，并按照以上的步驟來看PLC梯形圖。關注我們，了解更多PLC梯形圖的知識。