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桁架式機械手在機床中的應(yīng)用形式有哪些
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隨著工業(yè)的快速發(fā)展，大多數(shù)的生產(chǎn)廠家為了提升生產(chǎn)能力和降低人工成本，不斷進行機床的升級和改造，越來越多的智能輔助設(shè)備被應(yīng)用到了生產(chǎn)過程中，如桁架式機械手，以替代工人進行工作，從而提升生產(chǎn)效率，降低工作強度。本文將以桁架式機械手的應(yīng)用來進行相關(guān)內(nèi)容的介紹。28
2022-09 -
工業(yè)機器人工件坐標(biāo)系三點法的建立步驟
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工業(yè)機器人通常會使用很多種類型的坐標(biāo)系，如機座坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、大地坐標(biāo)系以及工件坐標(biāo)系等，并且每種坐標(biāo)系都可以用在某些類型的微動控制或者編程當(dāng)中，可以在示教器中進行建立。本文將以工業(yè)機器人工件坐標(biāo)系來進行簡單的介紹。07
2022-09 -
機械手重復(fù)定位精度多少算高
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機械手的基本參數(shù)是選擇和設(shè)計機械手時所必須要考慮的問題，而精度便是機械手重要的基本參數(shù)之一。它的精度包括了兩個指標(biāo)，一個是絕對定位精度，另一個是重復(fù)定位精度。本文將以機械手的重復(fù)定位精度來進行簡單的介紹。31
2022-08 -
工業(yè)機器人腕部的運動方式和驅(qū)動方式
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工業(yè)機器人和人是有一個相同的特征的，雖然這兩者看起來完全不相同，但實際上工業(yè)機器人也有和人相同的臂部、腕部以及手部等，并且使用了傳動機構(gòu)來連接這些部件。本文將以工業(yè)機器人腕部來進行相關(guān)內(nèi)容的介紹。25
2022-08 -
什么是SCARA機器人,它有哪些特點
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隨著工業(yè)機器人在各行各業(yè)中越來越突出的表現(xiàn)，其中就包括有SCARA機器人、直角坐標(biāo)機器人以及多關(guān)節(jié)機器人等，而制造業(yè)對這些工業(yè)機器人的應(yīng)用也越來越多。它們都是以獨特的方式來進行設(shè)計，允許它們執(zhí)行其他設(shè)備可能無法完成的特定任務(wù)。24
2022-08