引言：隨著工業的快速發展，大多數的生產廠家為了提升生產能力和降低人工成本，不斷進行機床的升級和改造，越來越多的智能輔助設備也被應用到了生產過程中，如桁架式機械手，以替代工人進行工作，從而提升生產效率，降低工作強度。本文將以桁架式機械手的應用來進行相關內容的介紹。

在自動化的數控加工過程中，工件的裝卸和運輸環節，通常是應用多關節機器人來進行操作的，但多關節機器人不一定合適用在任何場合中。根據實際的生產工藝，再結合機床的實際構造，應用桁架式機械手的控制方案，可以實現更便捷、更一體的工件裝卸和運輸操作。

桁架式機械手主要是以直線運動為主，可以根據不同的工作需求加裝旋轉部分，通常由三個方向的直線運動，如x軸、y軸、z軸，外加一個z軸的旋轉運動，便形成了機械手的基本運動形態，如果對它的運動元件再進行設計和修改，便可以滿足不同自由度的需求，從而完成相應的工作。

桁架式機械手的應用優勢

1、承載能力大：桁架式機械手的承載能力其實指的是在工作的時候，可能運輸工件的重量，或者是所能承受的力。當運輸重型工件的時候，桁架式機械手會以直上直下的運動方式將工件放入機床的夾具中，其承載慣性會比較大，所以它的支撐元件通常會選用剛性和強度較高的結構鋼，使它的承載能力可以更大一些。

2、行程長度長：桁架式機械手是安裝在桁架上的，而桁架通常在各個機床的上方，整個機械手是懸掛在上面的。桁架上的機械手會穿梭在機床和料倉之間，將毛坯件從料倉運輸到機床的上方，然后機械手的手臂會向下伸展，將毛坯件放入機床的夾具中。從理論上來說，桁架式機械手的行程是可以達到隨意想要的長度的，但需要考慮到桁架式機械手的工作效率，通常會把它的行程控制在十米左右，我們也可以根據工作環境來安排它的行程長度。

3、成本方面低：目前，不管工廠是做什么，都需要注重效率?？梢哉f，沒有發展成機械自動化的生產廠家便已經失去了在行業競爭的條件，但工廠的生產自動化是需要投入很高的成本的。所以我們可以應用桁架式機械手來實現工廠的生產自動化，因為它的價格要比其它類型的工業機器人的便宜，并且它在管理和維護方面的成本也比較低。

桁架式機械手在機床中的應用形式

1、單機自動化生產：雖然各種機床都有自動進刀、切削或者磨削、退刀等功能，但工件的裝卸都需要由人工來完成，不僅會增加工人的工作強度，同時還不能發揮出設備的工作效能，這肯定會影響生產效率的提升。如果應用桁架式機械手來替代工人進行工作的話，便可以改變上述不適應的情況，實現單機自動化生產，并且提供了可以管理多臺機床的條件。目前，它的這種應用形式在生產中應用的比較多，例如在一些工廠中，可以看到一臺數控車床或者數控磨床配備了一套桁架式機械手來替代工人進行工作。

2、聯機自動化生產線：在國內，這種自動化生產線其實有很多，整個生產車間都會應用桁架式機械手來替代工人進行工作，將多臺機床連接成生產線，從上料、裝夾、運輸以及下料等都會由桁架式機械手來完成。目前，它在軸類、盤類等工件的自動化生產線上應用的比較多，例如一些泵廠的深井泵軸承體自動化生產線；一些五金廠的齒坯自動化生產線等。

瀏覽以上文章可以了解到桁架式機械手在機床中的應用形式有單機自動化生產和聯機自動化生產線等，前者在生產中應用的比較多，可配備一臺機床，而后者在生產中應用的也比較多，但目前大多應用在軸類、盤類等工件的自動化生產線上，可配備多臺機床。關注我們，了解更多桁架式機械手的知識。