引言：本文介紹的減速器是指工業應用上，具有減速及增加轉矩，提高載荷作用的一般減速器，而非汽車上的主減速器。文中主要介紹的是這類一般減速器的作用。

在各式機械的傳動系統中都可以見到減速器的作用，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機器及自動化生產設備。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速器的應用，且在工業應用上，減速器具有減速及增加轉矩作用。

減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高，結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

減速器的作用

減速器的主要作用是降低輸出轉速，增加轉矩，提升載荷能力，從而達到理想的傳動效果，滿足工作需求。同時，減速器還有以下作用：

1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。

2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

各類減速器的作用

一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速器等等。

1、斜齒輪減速器

斜齒輪減速器，是新穎減速傳動裝置。采用最優化，模塊組合體系先進的設計理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉矩大、起動平穩、傳動比分級精細等性質，可根據用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇。

2、行星齒輪減速器

行星齒輪減速器又稱為行星減速器，伺服減速器。在減速器家族中，行星減速器以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

3、擺線針輪減速器

擺線針輪減速器采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速器，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速器及蝸輪蝸桿減速器，因此，行星擺線針輪減速器在各個行業和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。

4、蝸輪蝸桿減速器

蝸輪蝸桿減速器是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的機構中，減速器的應用范圍相當廣泛。

5、行星無級變速器

行星摩擦式機械無級變速器主要由壓緊的主動裝置、摩擦傳動機構、調速控制機構組成。帶錐度的主動輪和壓盤被一組碟形彈簧壓緊，輸入軸與主動輪用鍵聯接，而組成壓緊的主動裝置。行星無級變速器組合能力強，可與各種類型減速器組合，實現低轉速，大扭矩的變速效果。

在文中我們得知一般減速器有斜齒輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星無級變速器等，以及它們的主要作用都是降低輸出轉速，增加轉矩，提升載荷能力。更多減速器的知識和應用，可以關注我們的公眾號。