引言：在自動化行業應用中，伺服驅動器算是比較常用的控制器，其高精度的定位系統是最大的特點。如果在使用的時候能夠多了解一些基本的故障代碼知識，對于伺服驅動器的使用會大有幫助。

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。同時在注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床等領域中也有著非常廣泛的應用。正是因為伺服驅動器的應用廣泛，所以我們需要了解一些關于伺服驅動器故障報警代碼的一些知識，以便平時在使用的時候，能夠最快速的找到問題并及時處理。

三菱伺服驅動器報警代碼

我們現在就以三菱的伺服驅動器為例，來介紹一下伺服驅動器報警代碼的含義。

1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。

6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。

7、AL31.1-電機超速報警。原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高、加減速時間過小導致超調過大、三菱伺服系統不穩定、電子齒輪比太大、三菱伺服編碼器出現故障等，對應處理辦法,設定正確的脈沖頻率，增大加減數時間常數，重新設定增益，設定正確的電子齒輪比。

8、ALE6.1-三菱伺服驅動器報警代碼。原因分析：是三菱伺服電機緊急停止了，三菱伺服驅動器EMG和SG之間的線路斷開了。對應處理辦法，把EMG短接就好了。

9、AL52-故障為偏差計數器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。原因分析：是加減速時間常數的大小設置不合理，轉矩限制值太小，由于電源電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動。對應處理辦法：設定正確的加減速時間常數(可參照三菱伺服電機用戶手冊)，增大轉矩限制值等。

隨著科技發展的越來越先進，工業機器人的使用在工業生產中的作用就越來越大。三菱是電子元件的品牌生產商，三菱伺服驅動器在日常使用過程中，可能會因為操作不當或設備故障等多種原因而停止工作。此時，則應按照三菱伺服驅動器報警代碼來確認故障原因，然后解決。

文中介紹的報警代碼，也只是伺服驅動器的故障代碼中的一部分，更多的伺服驅動器故障代碼知識和處理方法，可以關注我們的公眾號。同時，我們也會持續更新關于伺服驅動故障代碼知識的文章，來幫助大家更快地處理解決伺服驅動器故障的一些問題。