引言：笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人的英文全稱(chēng)是Cartesian coordinate robot，它經(jīng)過(guò)中文翻譯之后就是直角坐標(biāo)機(jī)器人。然而由于功能及使用上的不同，又將直角坐標(biāo)機(jī)器人進(jìn)行了細(xì)分。本文將帶你了解與笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人相關(guān)的一些中英文名稱(chēng)的含義。

笛卡爾機(jī)器人或線性機(jī)器人都可以統(tǒng)稱(chēng)為工業(yè)機(jī)器人，其中三個(gè)控制軸(XYZ軸)沿直線移動(dòng)而不是旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，它們的控制軸(XYZ軸)彼此成90°角，三個(gè)滑動(dòng)關(guān)節(jié)可上下，左右，前后線性移動(dòng)。因此，有時(shí)候會(huì)將笛卡爾機(jī)器人稱(chēng)為線性機(jī)器人。

線性機(jī)器人(Linear robot)

由于笛卡爾機(jī)器人的三個(gè)滑動(dòng)關(guān)節(jié)可上下，左右，前后線性移動(dòng)，故有線性機(jī)器人之稱(chēng)。

笛卡爾機(jī)器人控制臂解決方案通常用于CNC加工，3D打印以及銑床和繪圖機(jī)。取放機(jī)器還可以在線性的笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人上運(yùn)行。其中有一種笛卡爾機(jī)器人是龍門(mén)機(jī)器人，它的水平方向上的兩端都被支撐。

龍門(mén)機(jī)器人(Gantry robot)

龍門(mén)機(jī)器人是笛卡爾機(jī)器人的其中一種，是由于在使用功能上需要將它水平方向上的兩端都被支撐，于是就有了一種龍門(mén)的形狀，故被稱(chēng)之為龍門(mén)機(jī)器人，如下圖中②即為水平方向上的兩端支撐起來(lái)的龍門(mén)。

綜上，無(wú)論是線性機(jī)器人還是龍門(mén)機(jī)器人，其實(shí)都是笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人的一種別稱(chēng)。下面，我們來(lái)進(jìn)一步了解一下笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人，也就是中文翻譯后的直角坐標(biāo)機(jī)器人。

笛卡爾機(jī)器人(Cartesian robot)

笛卡爾坐標(biāo)系(Cartesian coordinates)就是直角坐標(biāo)系和斜坐標(biāo)系的統(tǒng)稱(chēng)。相交于原點(diǎn)的兩條數(shù)軸，構(gòu)成了平面放射坐標(biāo)系。如兩條數(shù)軸上的度量單位相等，則稱(chēng)此放射坐標(biāo)系為笛卡爾坐標(biāo)系。兩條數(shù)軸互相垂直的笛卡爾坐標(biāo)系，稱(chēng)為笛卡爾直角坐標(biāo)系，否則稱(chēng)為笛卡爾斜角坐標(biāo)系。而笛卡爾機(jī)器人指的就是笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人。

直角坐標(biāo)機(jī)器人(Cartesian coordinate robot)

直角坐標(biāo)機(jī)器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。又稱(chēng)大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人，也稱(chēng)桁架機(jī)器人或龍門(mén)機(jī)器人，其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行的。

桁架機(jī)器人(Gantry robot)

桁架機(jī)器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其實(shí)桁架機(jī)器人的名稱(chēng)就是來(lái)自龍門(mén)機(jī)器人，因?yàn)辇堥T(mén)很多時(shí)候會(huì)被稱(chēng)為龍門(mén)架，而龍門(mén)架又可以稱(chēng)為桁架，所以就有了桁架機(jī)器人的說(shuō)法。

綜上，桁架機(jī)器人、龍門(mén)機(jī)器人、線性機(jī)器人的工作原理是相同的，都是笛卡爾機(jī)器人的一種，而笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人(Cartesian coordinate robot)經(jīng)過(guò)中文翻譯之后就是直角坐標(biāo)機(jī)器人。到此，相信在看完我們這篇文章之后，大家在直角坐標(biāo)機(jī)器人上的一些名稱(chēng)困惑，應(yīng)該能得到解答了吧。