本項(xiàng)目從企業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需求出發(fā)，主要針對(duì)電機(jī)智能制造系統(tǒng)的在線檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)、自動(dòng)裝夾系統(tǒng)和數(shù)字化系統(tǒng)四大方面進(jìn)行了全面而深入的研究。

具體流程如下：

1、關(guān)節(jié)機(jī)器人在零件提升機(jī)上取電機(jī)零件毛坯。

2、關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)立車上下料。

3、關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)檢測(cè)設(shè)備上下料，檢測(cè)零件壓裝位置尺寸。

4、關(guān)節(jié)機(jī)器人將檢測(cè)尺寸NG的產(chǎn)品剔除，將檢測(cè)合格的產(chǎn)品放在壓裝機(jī)定位工裝上。

5、一號(hào)桁架機(jī)械手運(yùn)行于零件軸壓裝設(shè)備和碼放的輸送帶之間，負(fù)責(zé)此二者的自動(dòng)搬運(yùn)。

6、二號(hào)桁架機(jī)械手抓取合格的壓裝后工件輸送至一號(hào)磨床，完成第一道磨削工序。

7、三號(hào)桁架機(jī)械手抓取完成第一道磨削工序的工件并掉頭，輸送至二號(hào)磨床，完成第二道磨削工序。

8、四號(hào)桁架機(jī)械手將完成兩道磨削工序的轉(zhuǎn)子軸從二號(hào)磨床中取出，運(yùn)送至車床進(jìn)行車削加工，并運(yùn)送至下料輸送線進(jìn)行碼放。

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