引言：工業機械手是在工業生產中用以代替人手去完成指定或特殊任務的機械手的總稱，可以通過自動編程或示教來實現運行，是代替人工在有害環境下的體力勞動，及重復繁重的工作的自動化設備。工業機械手具有高精度高效率的特性，在加工過程中能提升產品品質，及替代人工重復性的勞動來提升工作效率。

由于發達國家的勞動力出現地比較早，環境的因素也促使他們很早就開始發展工業機械手，從而形成了先發的優勢。比如美國，從上世紀50年代已經提出了工業機械手的概念，而日本在70年代就已經形成了工業機械手產業化的發展。他們有深厚的技術積累，包括一些關鍵部件的核心技術。

工業機械手產業現狀：

中國制造業是工業機械手的主要市場，其規模巨大，成長迅速，是整個工業自動化升級和機器換人不可缺少的一部分。其核心在于衡量機器成本與人工成本之間的差值，以及機械手高精度高速率的機械特性，所帶來的產品質量和生產效率的提升。

隨著我國機器人產業鏈的逐步完善及對機器人技術的研究，國產機器人已經開始從無到有，從低端到高端開始與外資企業進行競爭，引起價格的下降。使價格下降最明顯的當屬核心零部件技術的突破。國內有一些先進的技術研究院等機構就已經在機器人核心零部件研發上取得了一定突破，有小批量的生產和示范應用。這使得不少國外核心零部件生產商為保有市場，產品在華售價大幅度下降。

從現在的產能和保有量來看，日本的產能達到66%，它的保有量大概每萬人300多臺；而中國的保有量還是比較低的，可正因為低，所以在中國有更大的市場。工業機械手對于社會發展的需求還是非常旺盛的，并且它保持了比較高的增長速度，未來十年，全球工業機械手的銷量平均增長將會保持在12%左右。

中國機械手發展趨勢：

中國機械手正處于發展階段，并在桁架機械手、關節臂機械手方面已取得較大成功。國內多家企業已成為全球工業機械手供應商之一，同時具備零部件生產與銷售的能力，是中國機械工業發展上的重大突破。

另外，在中國制造業利潤空間被壓縮，制造業轉型升級壓力下，制造業勢必往更高技術含量的方向發展，以建立競爭壁壘。許多高精度的制造任務人類難以勝任，工業機械手在行業趨勢下成為剛需。

因此，在制造業面臨升級壓力和人口紅利消失的情況下，機械手成本的下降，加之人工成本的上升，使得剪刀差出現，越來越多的行業將加快推進機械手代替人的過程。工業機械手將成為趨勢，成為高技術性、高成長的行業，并具備長久持續性的發展。

目前工業機械手的產業現狀非常樂觀，無論技術方面還是制造能力，都已經能夠熟練掌握并具備足夠的生產、供應能力。珠三角地區是目前國內機械手最大的生產基地，長三角是國內工業發展非常迅速的地區，也是對工業機械手需求最大的地區。未來幾年中國機械手行業的發展趨勢會非常明朗，除了對國內廠商的供應外，還會有一大部分將銷往國外，并有足夠的能力提供技術支持。