引言：外圓磨床桁架機械手由桁架機械手和外圓磨床組成，它可以完成自動抓料、搬運和自動下料。在外圓磨床上設計的桁架機械手能同步跟上短磨削工件的換料時間，實現(xiàn)無縫銜接，達到自動高效率上料的標準，提高生產(chǎn)效率。在節(jié)約成本的同時還大大提高生產(chǎn)效率，特別適用于大批量生產(chǎn)。

外圓磨床桁架機械手采用的是龍門式結構，由X,Y,Z軸組成，實現(xiàn)機械手能在XYZ軸中進行空間運動，是直角坐標系機械手。在桁架上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌的接觸，使機械手能整個懸掛在上面，使桁架機械手輸送速度提升。桁架機械手由于桁架臂較長的特點，還能以多臺機械手進行聯(lián)接，實現(xiàn)進行流水線生產(chǎn)。

我們采用的是氣動機械手，運用氣壓傳動技術，實現(xiàn)更好地效率傳遞。通過氣缸的氣壓作用使機械手進行運作，氣動機械手具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠，能在高速運作的情況下進行準確的定位。外圓磨床能進行加工的產(chǎn)品很多，氣動機械手剛好因為氣動系統(tǒng)可以對產(chǎn)品進行不損壞產(chǎn)品的同時用最大力進行抓取，在外圓磨床生產(chǎn)的軸類產(chǎn)品中氣動機械手能夾料放料一步到位。

外圓磨床桁架機械手有著高效、精確、省時、省力的特點，不僅如此還能提升產(chǎn)品品質(zhì)，產(chǎn)品兼容性較強，穩(wěn)定性高，還能集中及聯(lián)機操控，能實現(xiàn)一人多機化自動生產(chǎn)。