引言：外圓磨床有手動(dòng)和數(shù)控(自動(dòng))外圓磨床，人工在使用手動(dòng)外圓磨床的時(shí)候是通過將產(chǎn)品放于工作區(qū)手動(dòng)夾緊后，再通過手搖的方式將已經(jīng)啟動(dòng)的砂輪靠近產(chǎn)品磨削，同時(shí)對(duì)操作人員的技術(shù)要求較高；數(shù)控(自動(dòng))外圓磨床則是相對(duì)降低了技術(shù)難度，由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)完成磨削，但還是需要人工自行退料和換料。

在數(shù)控升級(jí)和自動(dòng)化改革的環(huán)境下，外圓磨床也被列入了自動(dòng)化改造的潛力軍。桁架機(jī)械手是以桁架作為結(jié)構(gòu)，加裝在外圓磨床的上方，同時(shí)配備擁有近似人類手臂的機(jī)械手來作為產(chǎn)品搬運(yùn)和給外圓磨床上料、換料和下料的機(jī)械手臂。有了外圓磨床桁架機(jī)械手的加入，人工則只需要看護(hù)好設(shè)備和及時(shí)更換上料架(即送料機(jī))上的已加工產(chǎn)品和未加工產(chǎn)品更替的工作即可，代替人工自動(dòng)完成上下料是外圓磨床桁架機(jī)械手最主要的特點(diǎn)。

在外圓磨床桁架機(jī)械手的特點(diǎn)被汽車零部件、大型家用電器、電動(dòng)工具行業(yè)的大型企業(yè)逐漸應(yīng)用開始，其余汽車工業(yè)、塑料業(yè)、紡織業(yè)、醫(yī)藥業(yè)、辦公通訊設(shè)備等行業(yè)也逐步在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。更多的類似數(shù)控車床、無心磨床、加工中心、沖床鍛壓等也在不斷的實(shí)踐和推廣中得到了廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)4.0及國內(nèi)十二五規(guī)劃的引領(lǐng)下，自動(dòng)化將進(jìn)入新的時(shí)代。