引言：當今世界，經濟高速發展帶動了科技的不斷進步，工業機器人這一新興產物已經逐漸走入各行各業里。工業機器人是將機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多門重要學科的先進技術集中于一體的自動化工業生產裝備。在生產過程中，其能通過自身動力和控制能力來滿足工業生產中的各種需求，也能夠接受人們的操控指揮，根據預設的編碼，完成工業生產時的各項作業要求。

工業機器人進入工業生產工作必將會成為社會生活生產中的一種新趨向。隨著工業機器人技術的不斷發展以及人們對機器人的研究不斷深入，現在的工業機器人已經有了非常全面和廣闊的科學系統。在時代發展的大潮中，工業機器人也幾經發展，精益求精。

一、工業機器人的發展

人們最早知道的的工業機器人，是由格里菲斯泰勒在1937年完成并出版的Meccano雜志。緊接著在1954年，喬治迪沃申請了第一個有關機器人的專利證明。而第一家能夠制作機器人的公司是Unimation，其以迪沃的原始專利為基礎，由迪沃并約瑟夫F. Engelberger在1956年成立。

1969年，維克多沙因曼在斯坦福大學創造了工業機器人全電動的手臂，有了這樣的設計工業機器人潛在的用處開始被人們發現，為人類所用，使其可以應用于更多的工業生產領域，如裝配和焊接等為涉足過的行業。在1970年以后，許多美國的公司對工業機器人的相關技術產生了濃厚的興趣，并引起了更多公司進入該領域的風向，這其中還包括一些我們耳聞能誦的知名公司，如通用電氣和通用汽車公司。

二、工業機器人的優勢

工業機器人進入工業生產領域，并能不斷發展，必有其存在的合理因素，采用工業機器人作業有著許多人工無法比擬的優勢。首先，在成本上，在經濟不斷發展的今天，勞動力所需要的酬勞也越來越多，使用工業機器人恰恰能取代人力的這塊不足。在人工費昂貴的今天，工業機器人能參與多個工位的工作，只需有1位或幾位工人看管即可，可大大節省人工成本。

另外，工業機器人通過編程設定，往往具有高產出低損耗的特點，不但能提高產品的質量，而且能夠使投入的成本得到最大限度的利用，從而實現生產中的低廢品率和高產出率。其次，在時間上，機器人的生產效率不同于人工，生產的速度快慢可由人類調控。通過設定，工業機器人在能保證產出質量的前提下，大大縮短單件產品的生產時間。而且工業機器人是無情緒無感官的自動化裝備，可真正達到全天工作，充分利用有效時間。最后，工業機器人的使用，使生產工作的安全性得到提高，在某些存在安全隱患的行業，工業機器人能代替人工進行有危險性的工作。

總而言之，工業機器人在工業機械等生產領域得到應用廣泛，一定程度上加快了工業生產前進的步伐，同時也使得工業生產變得更加現代化，更加有智慧。相信隨著現代科技的不斷進步，未來的工業機器人將更好地為工業生產服務，實現工業生產的大踏步前進。