引言：機械手是一種具有剛性機械臂的設備，其手部可以執行復雜的動作，如傾斜或者旋轉等，可以按照規定的操作程序來拾取物件或者操作工具，也可以進行快速、方便和安全的搬運，以替代工人完成所有的手工工作。本文將以沖壓機械手來進行相關內容的介紹。

沖壓機械手是按照沖壓產品的特性，在自動化設備的基礎上專門開發出來的一種設備，用來實現各種沖床的自動化生產。它不僅可以通過生產的機械化、自動化來替代繁重的手工工作，而且還可以提高工人和設備的安全性，保持產品的產能、質量以及工藝的穩定性。

與人工相比，沖壓機械手具有速度快、靈活性高以及可靠性強等特點，而被普遍應用于工業領域中。沖壓機械手的類型有很多種，用戶可以按照沖壓生產線的要求來進行定制沖壓機械手。下面便帶大家一起來看一下沖壓機械手的類型會有哪幾種，以及使用它可以帶來什么好處。

沖壓機械手有哪幾種類型

沖壓機械手是一種用于沖壓行業的自動化設備，它的類型有很多種，若按照沖壓生產線的情況來進行分類的話，可以將沖壓機械手分為兩種類型，一種是單工位沖壓機械手，另一種是多工位沖壓機械手。

單工位沖壓機械手指的是配合一臺沖床工作的機械手，可以替代工人在一臺沖床上進行運輸、上料以及下料等工作，以實現單機自動化。它特別適合大型工件，也適合其他形狀的工件，如片狀，只需要改變手部的結構即可。它還可以分為兩種結構，如整體式，它的結構比較緊湊、運輸比較穩定，并且其速度可達到每分鐘一百次以上，但要求模具配合度高，需要模具和機械手同時定制，還需要購置專用或者改裝過的沖床;分體式，由于橫梁被分為兩部分，因此對模具的要求相對比較低，只要確保模面高度一致，便可以進行運輸、上料以及下料等工作，有些按照產品的特性，還可以只有一根橫梁。

多工位沖壓機械手指的是配合多臺沖床工作的機械手，將多臺沖床或者液壓機串連成生產線，實現各個機位產品的自動運送，以形成自動化沖壓生產線。它通常適合用在產品需求量大、機型切換頻率低以及板類產品的沖壓生產場合。它可以連線十二臺左右的沖床，三十米以內的基本都可以實現，具有安全可靠、移動效率高等多個特點。

使用沖壓機械手的好處

1、可以提高生產效率：工人操作沖床是一件費時且費力的事情，同時，人還會感到疲憊，這樣很容易會降低企業的生產效率，延誤后續的工藝工作。通過在每一個自動化單元配備一臺沖壓機械手，可以大大縮短運送的距離，還可以省去運送的麻煩，充分提高了生產速度，從而也提高了企業的生產效率。

2、可以節省人工成本：以四臺沖床為例，排除班組長和督導工等，一條沖壓生產線就得需要十六到十八個工人。配備了沖壓機械手后，一條沖壓生產線大概只需要四到七個工人，便可以完成從毛坯的上料到工件的下料全過程，充分節約了人力資源，節省了人工成本。

3、可以確保工人和設備的安全：沖壓是一種不斷重復且具有危險性的工作，若配備了沖壓機械手，便可以避免發生沖壓事故，也可以確保設備在一個正常的節奏內運行，從而減少不必要的人身危險和其他設備的損失，從此，讓企業少了工人和設備安全保障方面的煩惱。

沖壓機械手有哪幾種類型，瀏覽以上文章可以了解到若按照沖壓生產線的情況來進行分類的話，沖壓機械手可分為單工位和多工位沖壓機械手這兩種類型，使用它們可以為企業帶來較高的生產效率、較低的人工成本以及確保工人和設備的安全。關注捷眾機器人，了解更多有關沖壓機械手的知識。