引言：隨著工業機器人在工業領域中的應用越來越普遍，您會發現對各種類型的工業機器人的需求也在不斷增加，以適應特定的場合。為了讓大家更好地了解工業機器人，本文將以工業機器人的類型來進行相關內容的介紹。

“機器人”這個詞引起了許多人的想象，當他們聽到這個詞的時候，他們會想到類人生物或者半機械人。然而，工業機器人不是一個人形機器人，它是為自動化密集生產任務而開發出來的機器人，可固定在一個區域或者移動來完成任務，雖然它們可以復制人的動作，但具有機器的強度、精度以及速度。

工業機器人是一種可以自動執行任務的機械設備，可以根據結構形態、控制方式、運動方式以及應用領域等不同標準來進行分類，若根據結構形態的話，可分為多關節機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人以及并聯機器人等。下面便來簡單介紹一下這四種工業機器人。

工業機器人的類型

1、多關節機器人

它是比較受關注的工業機器人的類型之一。它的精確度和動作風格類似于人的手臂，其臂部是通過扭轉接頭連接到底座的，臂部帶有可以旋轉的關節，關節的數量可以從簡單的兩個關節到七個關節等，每一個關節都提供了一個自由度，可以相互平行或者垂直，允許自由運動，從而在工作環境中提供較大的靈活性。

它可以應用于焊接、搬運、噴漆以及裝配等諸多場合中，如焊接，焊接是多關節機器人首批的應用場合之一，在這個場合表現出色的一個主要原因是它的靈活性。因為在焊接的時候，通常需要在特定的角度進行準確地運動，這個角度對于Delta機器人或者其他工業機器人來說是沒有辦法完成的，所以便可以使用多關節機器人來完成這些高難度的焊接任務。

2、直角坐標機器人

它是工業中比較常見的一種工業機器人，也可以稱為龍門式機器人，具有三個線性關節，如x軸、Y軸以及Z軸，它還有一個附接的腕部，腕部是可以進行旋轉運動的，而這三個關節是沒有辦法進行旋轉的，但可以沿著軸線提供線性運動，使用了線性滑軌來進行三次平移。

由于直角坐標機器人可以更換不同的末端工具，所以可以應用于上下料、碼垛、檢測等各種場合中，如上下料，它通常可以應用于機床或者生產線的上下料場合，可以完成物料的上料、下料以及翻轉等，以代替人工進行上下料任務，避免了人體與機床直接接觸，使得整個生產過程更加安全。

3、SCARA機器人

它是一種比較小型的工業機器人，通常安裝在底座或者地板上，有些還可以安裝在墻面上來完成任務。它通常有四個關節，也就是四個軸，可以沿著x軸、Y軸以及Z軸進行平面移動，還可以圍繞著Z軸進行360度的旋轉運動。

它通常應用于汽車行業、電子行業以及塑料行業等，主要應用于裝配和運送等場合，如裝配，在電子行業中，它可以完成高效的點膠、標簽粘貼、鎖定螺絲以及螺絲拆卸等裝配相關的任務，具有較高的定位精度和運動速度。

4、并聯機器人

如Delta機器人，它是一種高速、輕載的并聯機器人，通常有三個從動臂，這三個從動臂連接安裝在工作表面上方的單個底座上。由于它利用了多個計算機控制的手臂來支撐一個末端工具，所以末端工具的位置可以很容易地通過它的手臂進行控制，從而實現高速操作。

它憑借高精度和高速度等特點在工業領域中得到了普遍的應用，尤其是食品行業、醫藥行業以及電子行業等，主要應用于分揀、焊接以及裝配等場合，如分揀，Delta機器人可以根據產品的尺寸、放置方式以及托盤尺寸等條件生成相應的分揀程序，在生產過程中，只需要選擇相應的程序或者接收上位機的指令，便可以完成對不同產品的分揀。

工業機器人的類型有哪些，瀏覽以上文章可以了解到若根據結構形態來進行分類的話，有多關節機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人以及并聯機器人等這幾種類型。除了結構形態，它還可以根據控制方式、運動方式以及應用領域等來進行分類。關注捷眾機器人，了解更多有關工業機器人的知識。