引言：本文是通過(guò)對(duì)自動(dòng)機(jī)械手的調(diào)研以及研究，設(shè)計(jì)出一個(gè)能和數(shù)控機(jī)床相適應(yīng)的自動(dòng)上下料機(jī)械手，重點(diǎn)對(duì)機(jī)械手的手爪抓取機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

隨著工業(yè)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷突破以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的急速擴(kuò)張，一些傳統(tǒng)的人工的工作由逐步被代替的趨勢(shì)。在傳統(tǒng)的機(jī)械加工中，主要依靠人工的操作完成上料、加工、下料的過(guò)程。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床發(fā)展迅速，不僅效率高，而且更加自動(dòng)化，加工時(shí)間也正在不斷縮短，輔助操作更加精簡(jiǎn)，同時(shí)對(duì)工件的加工精度也越來(lái)越高。但是，數(shù)控機(jī)床的上下料作業(yè)大多還是手工操作，這種傳統(tǒng)的操作方式與數(shù)控機(jī)床已不能匹配，因此需要研制一種能實(shí)現(xiàn)智能控制的自動(dòng)上下料機(jī)械手。

抓取機(jī)構(gòu)

機(jī)械手一般都有抓取機(jī)構(gòu)，用來(lái)有效抓取和固定待運(yùn)輸?shù)奈锲罚奖氵\(yùn)輸。一種機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)主要包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支架、安裝在每個(gè)支架上的機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在支架上縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)部件、垂直升降的升降部件和相應(yīng)的控制單元。

但現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)固定效果差，不能穩(wěn)定地固定物體，造成運(yùn)輸過(guò)程中的危險(xiǎn)。因此，在使用中有效地固定物品，提供便于運(yùn)輸、安全性高的機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)是自動(dòng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有氣壓驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)，其中，以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)為主。該設(shè)計(jì)為氣壓驅(qū)動(dòng)。氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由氣缸、氣閥、氣罐和空氣壓縮機(jī)組成，具有氣源方便、動(dòng)作快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維護(hù)方便等特點(diǎn)。

該機(jī)械手采用氣壓驅(qū)動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需減速機(jī)構(gòu)就可達(dá)到高速度，而且工廠內(nèi)基本都設(shè)有壓縮工作站。對(duì)環(huán)境友好，泄漏基本無(wú)害。適用于易爆，易燃等惡劣環(huán)境。構(gòu)造簡(jiǎn)單，維修費(fèi)用低。可將氣缸和擺動(dòng)氣缸作為手臂的一部分，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性好。

控制系統(tǒng)

本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)采用plc控制，plc控制系統(tǒng)是以傳統(tǒng)順序控制器為基礎(chǔ)，引進(jìn)微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，代替繼電器、執(zhí)行邏輯、時(shí)間、計(jì)數(shù)等順序控制功能其特點(diǎn)是：通用性強(qiáng)，使用方便，適應(yīng)范圍廣，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，編程簡(jiǎn)單。

近代計(jì)算機(jī)技術(shù)產(chǎn)業(yè)革命使世界經(jīng)濟(jì)由資本經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代。無(wú)線電時(shí)代也基本已經(jīng)成為過(guò)去式，進(jìn)入了智能化電子系統(tǒng)時(shí)代，主要以計(jì)算機(jī)技術(shù)為中心。同時(shí)，機(jī)械手控制系統(tǒng)也逐漸與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，使得機(jī)械手控制系統(tǒng)更具智能化，操作更簡(jiǎn)便。

通過(guò)我們對(duì)自動(dòng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)的大致分析，相信大家對(duì)用于數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手有了一定的認(rèn)識(shí)，想要了解更多關(guān)于這方面的知識(shí)可以關(guān)注我們的公眾號(hào)，更多的機(jī)械手視頻及機(jī)械手設(shè)計(jì)知識(shí)都能在我們的公眾號(hào)上看到。