引言：本文主要通過對簡易機械手設計，簡易機械手結構的介紹，來說明簡易機械手的作用，以及它在工業生產中的重要地位。在簡易機械手的輔助下，人工可以節省很多體力和勞力。

在工業生產領域，無論生產過程中或者后續加工、包裝等工序都會使用到各種各樣的工具或組裝件。例如，在金屬切削加工過程中，每磨削一個產品，操作工人都會需要重復一次取放工件的操作，如此往復多次會造成操作人員的身體疲勞，漸漸速度降低，影響了產品的生產效率。同時，有的加工組裝件或者加工工具放置在離操作人員較遠的位置，而取用時操作人員又需要遠距離的操作，費時費力。

為此，操作人員常常借助一些輔助工具，比如儲料框、推車等。但是，這些工具的功能單一，結構不規范，使用起來動作反而更加笨拙，適得其反。因此，急需要提供一種結構簡單、使用方便，能夠快捷夾持并運輸物品的簡易機械手。

簡易機械手的設計

設計具有多種工作方式的順序控制系統簡易機械手。

機械手將工件的傳送，機械手的上升、下降與左移、右移都是由雙線圈兩位電磁閥驅動氣缸來實現的。抓手對工件的松夾是由一個單線圈兩位電磁閥驅動氣缸完成，只有在電磁閥通電時抓手才能夾緊。該機械手工作原點在左上方，按下降、夾緊、上升、右移、下降、松開、上升、左移的順序依次運動。它有手動、單步、一個周期和連續工作(自動)四種操作方式。

1、手動方式：是指用各自的按鈕使各個負載單獨接通或斷開。

2、回原點：按下此按鈕，機械手自動回到原點。

3、單步運行：按動一次啟動按鈕，前進一個工步。

4、單周期運行(半自動)：在原點位置按動啟動按鈕，自動運行一遍后回到原點停止。若在5、中途按動停止按鈕，則停止運行；再按啟動按鈕，從斷點處繼續運行，回到原點處自動停止。

6、連續運行(全自動)：在原點位置按動啟動按鈕，連續反復運行。若在中途按動停止按鈕，運行到原點后停止。面板上的啟動和急停按鈕與運行程序無關。這兩個按鈕是用來接通和斷開PLC外部負載的電源。

簡易機械手的結構

一種簡易機械手，該簡易機械手包括基座、延長臂、機械臂、伸縮氣缸和機械爪。

1、基座包括底座和設置在底座上的升降臺，延長臂的一端可拆卸地固接在升降臺的頂端。

2、升降臺的頂端設有轉軸，延長臂的一端可拆卸地固接在轉軸上且轉軸能夠帶動延長臂繞升降臺的中心軸線轉動。

3、升降臺為能夠多級伸縮的多級氣缸。

4、多級氣缸為旋轉氣缸且延長臂的一端可拆卸地固接在旋轉氣缸頂端。

5、延長臂的一端于豎直平面內鉸接在旋轉氣缸頂端并通過限位件緊固。

6、兩根爪條為中段向外凸起的V形，并且V形夾角為135°。

7、兩根爪條的頭部接觸處分別設有橡膠夾條。

8、橡膠夾條的表面形成有凹凸狀鋸齒。

簡易機械手，該簡易機械手結構簡單、使用方便，能夠快捷夾持并運輸物品，省時省力，大大減輕了操作工人的勞動強度。

在對文中簡易機械手設計，以及簡易機械手結構的了解后，相信現在已經對簡易機械手有了非常清晰的理解。以后無論是在機械手設計中，還是在對機械手結構上的了解，都能更進一步。如果對于簡易機械手還有不清楚的地方，可以關注我們的公眾號，了解更多關于簡易機械手的知識。