引言：運動控制在自動化控制系統(tǒng)中有點特殊，它的用途不是基本的，因為它可以提供先進的機器功能。它提供了以受控的(通常是精確的)旋轉(zhuǎn)或線性方式移動機床或零件本身的方法。

從本質(zhì)上講，運動控制可以定義為自動化的子領(lǐng)域，以受控方式處理機器的各個零件。這在自動化生產(chǎn)線設(shè)計應用中特別有用，在這些應用中，功率、效率和運動精度至關(guān)重要。運動控制系統(tǒng)不僅可以運動，而且更重要的是，它可以確保機器可以停止。

從歷史上看，運動控制具有自己的控制器和帶有運動控制算法的應用軟件來完成工作。如今，如果精心選擇，大部分運動控制都可以在主控制系統(tǒng)控制器中執(zhí)行，但運動仍然需要專用的放大器/驅(qū)動器、電機、位置反饋設(shè)備以及精密機械連桿或執(zhí)行器。

運動控制系統(tǒng)組成部分

運動控制沒有描述特定的組件或零件。相反，它描述了一組單獨的組件，它們一起工作以在機器中產(chǎn)生受控的運動。一些主要部分包括：

1、控制器：控制器就是電子設(shè)備，它是控制電機和驅(qū)動器的運動控制系統(tǒng)的大腦。在特定應用(例如生產(chǎn)線)中使用的控制器數(shù)量將根據(jù)需要控制的各個過程的數(shù)量而有所不同。對于復雜的系統(tǒng)，可能會有許多控制器。這些控制器中的每一個都具有從控制整個生產(chǎn)線的主計算機接收指令并向其提供反饋的能力。

2、電動機驅(qū)動器：電動機驅(qū)動器充當控制器和電動機之間的中間中介。它解釋來自控制器的信號，然后向電動機提供正確的功率水平，以實現(xiàn)所需的運動結(jié)果。

3、電動機：運動控制系統(tǒng)中使用的電動機可以采用多種形式，并且具有許多不同的應用。但是，它們的主要功能是從電動機驅(qū)動器接收輸入并將這些輸入轉(zhuǎn)換為運動。

伺服-伺服電動機提供了一種非常準確而強大的方式來控制角運動。線性致動器-線性致動器將馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成類似于氣缸的線性運動。這三個主要組件以及輔助組件(例如傳感器和電纜)是現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的主要組成部分。

運動控制器的類型

實際上，運動控制器具有各種尺寸和類型。通常，運動控制器屬于以下三類之一：獨立的，基于PC的和獨立的微控制器。

1、獨立控制器是整個系統(tǒng)，通常安裝在一個物理機箱中，該物理機箱包括所有必需的電子設(shè)備，電源和外部連接。這些類型的控制器可以內(nèi)置到機器中，并且專用于一種運動控制應用程序，該應用程序可能涉及控制單個運動軸或多個軸。

2、基于PC的控制器安裝在基本PC或工業(yè)PC的主板上。這些類型的控制器主要是可生成和執(zhí)行運動曲線的處理板。基于PC的控制器的優(yōu)勢在于，它們提供了現(xiàn)成的圖形用戶界面，使編程和調(diào)整控制變得更加容易。

3、單獨的微控制器，這些都是獨立的IC，通常將其與反饋輸入和輸出設(shè)計到印刷電路板上，以提供給驅(qū)動器以控制電動機。盡管這些控制器相對便宜，并且具有使設(shè)計人員可以芯片級訪問其系統(tǒng)的優(yōu)點，但缺點是它們可能需要良好的編程技能來配置和實現(xiàn)。

通過文中對運動控制系統(tǒng)的組成部分，以及運動控制器類型的介紹，相信大家對于運動控制有了一定的了解。控制器、電動機驅(qū)動器、電動機是現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的主要組成部分。運動控制器類型則有獨立的，基于PC的和獨立的微控制器。想要了解更多關(guān)于運動控制系統(tǒng)的知識和應用，就請關(guān)注我們吧。