引言：隨著工業(yè)4.0智能時代的到來以及中國制造2025的規(guī)劃，工業(yè)機器人作為其重要的構(gòu)成要素，在生產(chǎn)制造過程中，如雨后春筍般大量涌現(xiàn)出來，并且在智能工廠中扮演著越來越重要的角色。

智能工廠是當今工廠在設(shè)備智能化、管理現(xiàn)代化、信息計算機化的基礎(chǔ)上達到的新的階段，其內(nèi)容不但包含上述的智能設(shè)備和自動化系統(tǒng)的集成，還涵蓋了企業(yè)管理信息系統(tǒng)(MIS)的全部內(nèi)容，包括人事系統(tǒng)、財務(wù)系統(tǒng)、銷售系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)等方面。

智能工廠是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù)，實現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動化，達到加強及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進行安全生產(chǎn)、提供決策參考、加強外界聯(lián)系、拓寬國際市場的目的。

智能工廠的特征

智能工廠的發(fā)展，是智能工業(yè)發(fā)展的新方向。特征體現(xiàn)在制造生產(chǎn)上：

1、系統(tǒng)具有自主能力：可采集與理解外界及自身的資訊，并以之分析判及規(guī)劃自身行為。

2、整體可視技術(shù)的實踐：結(jié)合訊號處理、推理預測、彷真及多媒體技術(shù)，將實境擴增展示現(xiàn)實生活中的設(shè)計與制造過程。

3、協(xié)調(diào)、重組及擴充特性：系統(tǒng)中各組承擔為可依據(jù)工作任務(wù)，自行組成最佳系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

4、自我學習及維護能力：透過系統(tǒng)自我學習功能，在制造過程中落實資料庫補充、更新，及自動執(zhí)行故障診斷，并具備對故障排除與維護，或通知對的系統(tǒng)執(zhí)行的能力。

5、人機共存的系統(tǒng)：人機之間具備互相協(xié)調(diào)合作關(guān)系，各自在不同層次之間相輔相成。

工業(yè)機器人的生產(chǎn)角色

工業(yè)機器人在生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，使生產(chǎn)對機器人不斷提出新的要求，從而推動了機器人技術(shù)水平的提高。同時，機器人性能與智能水平的提高也使得機器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色，廣泛地代替人從事各項生產(chǎn)作業(yè)，成為企業(yè)生產(chǎn)活動中的主要勞動力。工業(yè)機器人在生產(chǎn)中的角色，從代替人的大部分體力勞動，到部分腦力勞動，再不斷進化到集成自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中，發(fā)揮著管理協(xié)調(diào)的作用。

如果說各類結(jié)構(gòu)和功能的手爪使工業(yè)機器人游刃有余地在生產(chǎn)中發(fā)揮巨大的作用，那么，增設(shè)輔助機械裝置，將機器人裝在可移動的滑臺、導軌或滾輪上，使機器人擴大生產(chǎn)作業(yè)空間，無異于給機器人安上腿腳、插上翅膀，實現(xiàn)了一個或多個維度的移動，大大提高了機器人的工作能力和應(yīng)用領(lǐng)域。

在智能工廠中，同樣有著工業(yè)機器人的重要位置。通過建立生產(chǎn)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，使工業(yè)機器人在系統(tǒng)環(huán)境中，不僅有效執(zhí)行生產(chǎn)加工任務(wù)，同時，維護生產(chǎn)管理，持續(xù)不斷地提升產(chǎn)品品質(zhì)、生產(chǎn)工藝及管理水平。達到這樣的智慧化程度，不僅需要大幅提升機器人集成技術(shù)，更需要企業(yè)精益生產(chǎn)管理能力與機器人集成技術(shù)的緊密融合。

通過文中對智能工廠的特征，以及智能工廠中工業(yè)機器人的生產(chǎn)角色介紹，相信大家對于智能工廠有了初步的認識，同時也知道了在智能工廠，工業(yè)機器人有著重要的生產(chǎn)角色位置。在如今的智能化迅速發(fā)展下，制造業(yè)的自動化轉(zhuǎn)變尤為明顯。更多關(guān)于智能工廠的知識，可以關(guān)注我們的公眾號哦。