引言：傳感器按用途分有壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、液位傳感器、能耗傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、射線輻射傳感器、熱敏傳感器等。我們今天要介紹的就是位置傳感器。

位置傳感器用來(lái)測(cè)量工業(yè)機(jī)器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，接觸式傳感器和接近式傳感器。

位置傳感器的應(yīng)用范圍非常廣泛，位置傳感器的類型也比較多，位置傳感器不斷發(fā)展，應(yīng)用不斷擴(kuò)大，已經(jīng)成為生活中不可缺少的得力助手。人們也正在慢慢的把位置傳感器的應(yīng)用進(jìn)行擴(kuò)大，使位置傳感器更加智能化，更加現(xiàn)代化。

位置傳感器的分類

位置傳感器能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。位置傳感器可用來(lái)檢測(cè)位置，反映某種狀態(tài)的開關(guān)，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。

1、接觸式傳感器

接觸式傳感器的觸頭由兩個(gè)物體接觸擠壓而動(dòng)作，常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、價(jià)格低廉。當(dāng)某個(gè)物體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，碰到行程開關(guān)時(shí)，其內(nèi)部觸頭會(huì)動(dòng)作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān)，則可以控制移動(dòng)范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè)，用于檢測(cè)自身與某個(gè)物體的接觸位置。

2、接近式傳感器

接近開關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時(shí)就可以發(fā)出動(dòng)作信號(hào)的開關(guān)，它無(wú)需和物體直接接觸。接近開關(guān)有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動(dòng)變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關(guān)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制、工作臺(tái)行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。

位置傳感器優(yōu)缺點(diǎn)

1、電位計(jì)

優(yōu)點(diǎn)：低成本；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔；重量輕；制造精度高。

缺點(diǎn)：易磨損；耐振動(dòng)差；對(duì)外來(lái)物敏感；不適合苛刻溫度環(huán)境。

2、光電式位置傳感器

優(yōu)點(diǎn)：高分辨率；精密安裝可得到良好準(zhǔn)確度；廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：對(duì)外來(lái)物體敏感；失效前無(wú)任何征兆；耐沖擊差；不適合極端溫度。

3、磁位置傳感器

優(yōu)點(diǎn)：非常堅(jiān)固牢靠；大多數(shù)液體沒(méi)有影響。

缺點(diǎn)：溫漂；滯環(huán)；不適合高準(zhǔn)確度應(yīng)用；對(duì)附近導(dǎo)磁材料、直流磁場(chǎng)敏感；耐沖擊能力差。

4、磁致伸縮位置傳感器

優(yōu)點(diǎn)：堅(jiān)固牢靠；適合高壓環(huán)境應(yīng)用；長(zhǎng)度增加，準(zhǔn)確度提高。

缺點(diǎn)：相當(dāng)昂貴；不耐沖擊；溫漂大；短量程準(zhǔn)確度低(100mm)。

5、電容式位置傳感器

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；低功耗。

缺點(diǎn)：溫度和濕度漂移系數(shù)大；對(duì)外部物質(zhì)進(jìn)入很敏感；安裝公差要求嚴(yán)格。

6、傳統(tǒng)感應(yīng)式位置傳感器

優(yōu)點(diǎn)：高準(zhǔn)確度；高可靠；堅(jiān)固牢靠；適合苛刻環(huán)境；使用廣泛。

缺點(diǎn)：價(jià)格昂貴，體積、重量大。

通過(guò)文中我們知道了位置傳感器有接觸式和接近式兩種，以及電位計(jì)、光電式位置傳感器、磁位置傳感器、磁致伸縮位置傳感器、電容式位置傳感器、傳統(tǒng)感應(yīng)式位置傳感器等的優(yōu)缺點(diǎn)。我們平時(shí)在使用位置傳感器的時(shí)候，需要多加注意。更多關(guān)于位置傳感器的內(nèi)容，可以關(guān)注我們的公眾號(hào)。