引言：數(shù)控車床改造方案是將數(shù)控車床進(jìn)行自動(dòng)化提升，以機(jī)械手代替人手去完成原本繁重的工作，企業(yè)通過數(shù)控車床機(jī)械手改造方案可以實(shí)現(xiàn)一人操作多臺(tái)數(shù)控車床設(shè)備，對(duì)產(chǎn)量是成倍成倍地提升。

一、數(shù)控車床改造機(jī)械手方案效果圖

從效果圖我們可以看出，兩臺(tái)數(shù)控車床分布于機(jī)械手設(shè)備的兩側(cè)，像是一個(gè)天平的兩端需要由機(jī)械手的加入才是整個(gè)完成的體系。沒錯(cuò)，機(jī)械手的作用正是為兩臺(tái)數(shù)控車床提供便捷與效率，同時(shí)也取代了人手的危險(xiǎn)性與疲勞度。

客戶的是寶雞數(shù)控車床，車削加工的工序分車中心孔以及產(chǎn)品成型，所以需要分別通過兩臺(tái)車床來完成整個(gè)加工過程，于是我們采用了一臺(tái)可以支持兩臺(tái)數(shù)控車床分段工序的自動(dòng)送料機(jī)械手設(shè)備。同時(shí)，數(shù)控車床床身部分部件改成自動(dòng)，尾架頂針自動(dòng)，自動(dòng)清理頭架卡盤以及刀具。

二、數(shù)控車床改造機(jī)械手方案說明

本機(jī)械手主要完成自動(dòng)上下料，裝夾產(chǎn)品，代替人工的手臂，加工工件只需放置在指定的上料架輸送帶之上即可，機(jī)械手完成逐個(gè)夾取產(chǎn)品，至第一臺(tái)車床完成第一道工序打中心孔以及車削，再由機(jī)械手夾取至第二臺(tái)數(shù)控車床完成后續(xù)加工工序，完成后機(jī)械手將加工工件至于下料輸送帶上，如此循環(huán)工作。

具體改造方案如下：
1、主體支架，落地式TT型，架設(shè)于兩臺(tái)并排數(shù)控車床之間，X軸橫跨兩臺(tái)并排數(shù)控車床有效行程內(nèi)，高度高于數(shù)控車床本身床身，其行程定位方式為模組伺服電機(jī)；
2、機(jī)械手，Y軸為機(jī)械手，上下行程，其行程定位方式為齒條伺服電機(jī)；旋轉(zhuǎn)式氣動(dòng)雙手指；
3、自動(dòng)上下料料架，根據(jù)產(chǎn)品采用鏈條式上料結(jié)構(gòu)，輸送帶下料結(jié)構(gòu)；同類產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)同一料架調(diào)節(jié)；
4、控制系統(tǒng)，PLC觸摸屏主控制程序，伺服電機(jī)，氣動(dòng)元件，接近開關(guān)輔助電器；
5、數(shù)控車床床身說明，頭架卡盤以及尾架頂針必須自動(dòng)，尾架改裝氣動(dòng)式自動(dòng)，頭架自帶自動(dòng)方式，人工輔助排屑。

三、數(shù)控車床改造機(jī)械手方案預(yù)期效果

數(shù)控車床改造完成的上下料機(jī)械手換產(chǎn)品的速度可以達(dá)到5秒，如果同時(shí)算上半個(gè)行程的來回時(shí)間，基本可以持平工人的手動(dòng)換料速度。但是，人工換料涉及熟練度與安全性，熟練度高的工人速度還要更快，而在提升效率的同時(shí)，我們更要考慮生產(chǎn)安全性；而機(jī)械手不一樣，它的速度不會(huì)因?yàn)椴僮髡呤切率只蛘呤炀毠ざ胁顒e，機(jī)械式地反復(fù)同等地工作是機(jī)械手的特點(diǎn)，也是它在上下料過程中的優(yōu)勢(shì)。

數(shù)控車床改造機(jī)械手后還有一個(gè)與人工最大的區(qū)別，就是一人可以看管多臺(tái)數(shù)控車床機(jī)械手設(shè)備。我們?cè)诮o客戶安裝調(diào)試設(shè)備的時(shí)候，通常是以一人作為單位看管4-5臺(tái)設(shè)備，也就是說10臺(tái)數(shù)控車床設(shè)備的車間，加工效率不變或者提升的基礎(chǔ)上，人員可以降到2人，這樣的人與機(jī)器的比例，只有數(shù)控車床改造成機(jī)械手上下料才能做到。

通過對(duì)數(shù)控車床改造機(jī)械手方案的分析，可以知道兩臺(tái)數(shù)控車床可以通過機(jī)械手聯(lián)機(jī)完成上下料的操作，并可以分工序進(jìn)行加工，那么單臺(tái)數(shù)控車床是否可以加機(jī)械手，效果怎么樣？單臺(tái)數(shù)控車床加機(jī)械手與兩臺(tái)數(shù)控車床加機(jī)械手的區(qū)別是什么？如果車間使用數(shù)控車床加工的工序超過兩臺(tái)設(shè)備那又該如何聯(lián)機(jī)使用？這些疑問其實(shí)正是我們作為自動(dòng)化解決方案提供商能夠理解并解決的問題。