引言：為什么要了解PLC梯形圖，因為PLC梯形圖可以算是圖形編程語言中PLC的第一編程語言，也是較為簡單和實用的編程語言。下面，我們將通過對PLC梯形圖的轉換，以及與繼電器電路圖的區別，來詳細了解PLC梯形圖。

PLC梯形圖是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用等特點，電氣技術人員容易接受，是運用上最多的一種PLC的編程語言。

在PLC程序圖中，左、右母線類似于繼電器與接觸器控制電源線，輸出線圈類似于負載，輸入觸點類似于按鈕。梯形圖由若干階級構成，自上而下排列，每個階級起于左母線，經過觸點與線圈，止于右母線。

繼電器電路轉換梯形圖

將繼電器電路轉換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖步驟如下：

1、了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理，這樣才能做到在設計和調試控制系統時心中有數。

2、確定PLC的輸入信號和輸出負載，以及與它們對應的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC的外部接線圖。

3、確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應的梯形圖中的位存儲器(M)和定時器(T)的地址。

4、根據上述關系畫出梯形圖。

看梯形圖程序跟看繼電器電氣原理圖一樣，只要從程序的左母線到右邊的另一母copy線是聯通的，這說明這個程序是可以百的、成功的。有些軟件，右母線可能被忽略，但個個網絡必是一個完整的控制支流。否則程序編譯是不成功的，也會度提醒錯誤在哪。

PLC其實很簡單，只是一位、時間繼電器和計數器組也，如果再做復雜一問些就是把一些運算和程序答控制放進去，沒有什么，學一個PLC編程，先了解一些基本的指令再經過一些實踐，就能比較快速的掌握PLC梯形圖了。

PLC梯形圖注意事項

在設計時應注意梯形圖與繼電器電路圖的區別。梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序。在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時動作，而PLC 的CPU是串行工作的，即CPU同時只能處理1條指令。根據繼電器電路圖，設計PLC的外部接線圖和梯形圖時應注意以下問題：

1、應遵守梯形圖語言中的語法規定

在繼電器電路圖中，觸點可以放在線圈的左邊，也可以放在線圈的右邊，但是在梯形圖中，線圈必須放在電路的最右邊。

2、設置中間單元

在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可以設置用該電路控制的存儲器位(如圖3中的M0.1)，它類似于繼電器電路中的中間繼電器。

3、盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號

PLC的價格與I/O點數有關，每一輸入信號和每一輸出信號分別要占用一個輸入點和一個輸出點，因此減少輸入信號和輸出信號的點數是降低硬件費用的主要措施。

4、設立外部聯鎖電路

為了防止控制正反轉的兩個接觸器同時動作造成三相電源短路，應在PLC外部設置硬件聯鎖電路。圖1中的KMl-KM3的線圈不能同時通電，除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出位的線圈串聯的常閉觸點組成的聯鎖電路外，還在PLC外部設置了硬件聯鎖電路。

5、梯形圖的優化設計

為了減少語句表指令的指令條數，在串聯電路中單個觸點應放在右邊，在并聯電路中單個觸點應放在下面。在Q0.3的控制電路中，并聯電路被放在電路的最左邊。

6、外部負載的額定電壓

PLC的繼電器輸出模塊和雙向可控硅輸出模塊只能驅動額定電壓AC220V的負載，如果系統原來的交流接觸器的線圈電壓為380V，應將線圈換成220V的，或設置外部中間繼電器。

梯形圖語言是PLC程序設計中最早，也是最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。PLC的起源就是替代維護、升級較為復雜的繼電器回路。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。

通過文中繼電器電路轉換PLC梯形圖，梯形圖與繼電器電路圖的區別，以及PLC梯形圖的注意事項的介紹，我們能夠清楚地知道PLC梯形圖對于電氣與電路的作用，而且PLC在如今的自動化控制上也占據著主要的地位；尤其是工業機器人對于工控方面的要求越來越高之后，目前PLC在機械手及機器人上的應用可以說是非常大的。那么，對于PLC梯形圖就需要更加了解才行。如果在PLC梯形圖方面還有不清楚的，可以關注我們的公眾號，了解更多關于PLC梯形圖，及相關自動化和機械手的知識。