引言：本文主要通過(guò)機(jī)械手臂視頻來(lái)了解機(jī)械手臂的基本構(gòu)造，以及機(jī)械手臂在機(jī)器人領(lǐng)域中的實(shí)際應(yīng)用作用和效果。同時(shí)，能通過(guò)機(jī)械手臂視頻來(lái)更直觀地觀察該項(xiàng)目。

機(jī)械手臂的廣泛應(yīng)用，使得我們不得不關(guān)注它。在關(guān)注機(jī)械手臂的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)它的作用已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我們現(xiàn)在所能想象的范圍。其應(yīng)用場(chǎng)景包括航空航天、軍工軍事、汽車交通、工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)醫(yī)療等領(lǐng)域。所以，下面就通過(guò)機(jī)械手臂視頻來(lái)更直觀地了解機(jī)械手臂基本構(gòu)造。

機(jī)械手臂被應(yīng)用在生產(chǎn)線上已經(jīng)有很長(zhǎng)一段時(shí)間了，如今他們開(kāi)始步入人們的日常生活、娛樂(lè)領(lǐng)域。早期的工業(yè)機(jī)械手臂以及現(xiàn)在多數(shù)娛樂(lè)機(jī)器人對(duì)環(huán)境是沒(méi)有感知的，只是一些肢體動(dòng)作或是從一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)，隨著技術(shù)的發(fā)展，裝有觸覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器的機(jī)器人有了觸覺(jué)、視覺(jué)。

機(jī)械手臂基本構(gòu)造

機(jī)械手臂能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)程式設(shè)計(jì)、多自由度，工作方式是沿X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動(dòng)以到達(dá)目標(biāo)位置。

機(jī)械手臂基本構(gòu)造包括：

1、一種固定式或是移動(dòng)式的機(jī)器。

2、由一系列相互鏈接或相對(duì)滑動(dòng)的零件組成。

3、用以抓取或移動(dòng)物體。

機(jī)械手臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機(jī)械手臂分四軸五軸六軸多軸，3D/2D機(jī)器人，獨(dú)立機(jī)械手臂、油壓機(jī)械手臂等，雖然種類很多，但是它們有一個(gè)共同點(diǎn)就是能接收指令并精確定位到三維(或者二維)空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

桁架機(jī)械手臂視頻

在分析桁架機(jī)械手臂的時(shí)候，我們以一款重型桁架機(jī)械手的視頻為例。這臺(tái)機(jī)械手臂是重型桁架機(jī)械手適用外圓磨床磨輸入軸，同時(shí)也適用大多數(shù)軸類中大型加工件。作用是針對(duì)中大型的加工件，完成自動(dòng)換料的功能。視頻為汽車行業(yè)中的一個(gè)15kg產(chǎn)品的案例。

1、龍門式桁架

龍門桁架采用落地式，選用重型鋼材結(jié)構(gòu)，橫梁鋪設(shè)高端直線導(dǎo)軌及齒輪齒條，配合行星減速機(jī)及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)桁架式機(jī)械手基本運(yùn)行機(jī)構(gòu)。

2、伺服機(jī)械手臂

伺服機(jī)械臂集上料臂與收料臂為一體，鋪設(shè)高端直線導(dǎo)軌及齒輪齒條，配合行星減速機(jī)及剎車伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械臂端裝強(qiáng)力氣動(dòng)夾爪，制作與工件相匹配的抓取工裝。

3、送料機(jī)構(gòu)與智能控制

送料機(jī)構(gòu)分上料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，采用鏈板式輸送機(jī)構(gòu)，智能工控采用中小型PLC控制，操作簡(jiǎn)單移動(dòng)方便，一鍵式啟動(dòng)停止。

文中通過(guò)對(duì)機(jī)械手臂基本結(jié)構(gòu)，以及桁架機(jī)械手視頻的介紹與分析。我們基本能夠了解機(jī)械手臂的構(gòu)造是由一系列相互鏈接的零件組成的用以抓取或移動(dòng)物體的一種固定式或移動(dòng)式的機(jī)器。同時(shí)，我們通過(guò)對(duì)桁架機(jī)械手臂視頻的分析，能夠更加直觀地了解機(jī)械手臂在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的作用與效果。關(guān)注我們的公眾號(hào)，可以看到更多機(jī)械手臂視頻。