引言：氣動機械手設計是機械手應用氣動技術與氣動元件最好的表現，它的設計思路和設計原理都需要有非?？b密的邏輯和堅實的理論知識。下面，我們帶大家來了解關于氣動機械手設計的一部分內容。

氣動機械手實際上是機械手采用了氣動元件作為機械零部件，再由氣壓傳動來進行能量傳遞，目的是為了使機械手能夠具備更有力的扭矩和更高效的運行速度。同時由于氣壓傳動動作迅速、反應快、調節方便，能夠更好地利用氣壓信號來實現自動控制。機械手的設計離不開對產品加工需求的條件，無論是應用在數控機床還是其他行業，它都需要通過程序設定來實現加工產品的功能，已達到最大的自動化程度。

氣動機械手設計

氣動機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC(可編程序控制器簡稱PLC，由于具有功能強、可編程、智能化等特點已成為工業控制領域中最主要的自動化裝置之一)程序控制的條件下，采用氣壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對氣動機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。

氣動機械手是由手部、手腕、手臂、立柱和機座組成，手部主要是與物件接觸的部分，與普通的機械手不同的是氣動機械手手部使用的是氣動手指缸，能搬運一些較大型的材料。手腕是連接手臂來調整被抓取物件的姿勢。手臂是帶動手指去抓取物件也是控制將物品抓取到或者搬運到指定位置。立柱是支撐起手臂的部件，手臂的升降和回轉都與它有著密切的聯系。機座是用來連接機器的一個作用，比如將氣動機械手連接在無心磨床上可以使生產進一步的自動化。

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