引言：沖床機械手的誕生，大大提高了生產效率，真正實現了沖壓自動化無人生產設備。這對企業來說，是節省人工成本，提高生產效率的好機器。所以很多企業都會在沖壓工位上買沖床機械手代替人工。那你知道沖床機械手有哪些分類呢?沖床機械手去哪買?下面，就讓我們來為大家介紹一下。

沖床機械手顧名思義，就是專門針對沖床設計研發的自動送料系列機械手設備。其目的是為了減少人工操作，提高生產安全性、降低生產疲勞度。沖床機械手的出現，大大地改變了傳統企業的固有模式，很多企業以及基本完成了初期的自動化無人車間的建設和試運行。

沖床機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖床生產特點，專門為實現沖床自動化無人生產而研發的設備。其工作原理是一臺氣動式圓柱坐標機械手，用于壓力機自動上下料。機械手有三個自由度：手臂伸縮，手臂在水平面內左右擺動，手指的升降，這三個動作都是由氣缸驅動的。手臂上面有一段被加工成形的齒條，與齒輪嚙合。當手臂伸縮缸推動活塞桿作往復運動時，齒輪在固定齒條上滾動，從而帶動手臂作伸縮動作。它能取代人工在各個沖床工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，使整條生產線效率大大提高。

現在沖床機械手在市場上有著很大的市場前景，因為現在大多數的企業都在向機械換人的方向發展，并且國家也是支持機械換人的。沖床機械手對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業可以更好地替代人工，并且機械臂在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面也是相比較人工有著絕對的優勢。

沖床機械手分類

沖床機械手按驅動方式分可分為液壓式、氣動式和電動式。

1、液壓式。這種機械臂通常是由液動機、伺服閥、油泵、油箱等部分組成驅動系統，由驅動機械臂的執行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力，其特點是結構緊湊，動作平穩，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但對液壓元件有較高的制造精度和密封性能要求，否則漏油將污染環境。

2、氣動式。其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3、電動式。電力驅動是目前機械臂使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機。

沖床機械手去哪買

看了沖床機械手的分類，想要購買沖床機械手去哪家公司購買最好呢?下面，我們來為大家分享一下沖床機械手該去哪里購買，該如何選擇。

現在，很多工業設備可以通過阿里巴巴等電商平臺進行購買。但是，根據我們目前的數據與資料分析來看，還是會存在一些問題。我來舉一個自己親身經歷的例子。我們在購買沖床的時候，網上也查了幾家銷售公司，線下也問過幾家經銷商。普遍存在的問題是，品牌多樣性，價格參差不齊。線上存在的問題是，商家普遍采用低價引流的方式吸引顧客，其實際價格與標價不符。那么，在這樣一個大環境下，我們該采用何種方法來購買沖床機械手呢?下面，我來說說我的方法。

首先，我們肯定要先了解沖床機械手的作用(包括沖床)；之后，我們需要通過互聯網查找幾家專門生產和銷售沖床機械手的廠家，最好是類別單一，專業性較高的企業。通過這些企業對沖床機械手的介紹，我們能進一步了解對方企業的專業程度和與我們需求的符合程度。在不斷地與銷售公司的接觸中，我們會獲得越來越多的信息和資源，從而根據自己的判斷，選出更專業更適合自己的廠家來購買沖床機械手設備。

在購買沖床機械手上還有任何疑問，歡迎大家前來咨詢。我們公司是專業為數控磨床、數控外圓磨床、數控無心磨床等提供自動送料機和自動化機械手解決方案，是具備非標自動化改造與研發能力的機械手生產廠家。